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取一根圓形等截面直桿，在其外表面畫一條與圓桿軸線平行的縱向直線716，然后在圓桿的兩 端，在與軸線垂直的平面內(nèi)作用一對力偶矩大小相同轉向相反的力偶挑八與附8，假設視軸的左端面未動，則縱向直線^5應變成螺旋線，但鋼制圓軸變形很小， 45線仍可視為直線，只是傾斜了一個角度7 。與此同時，軸的左、右端面出現(xiàn)了一個相對轉角^ 9被稱為該圓軸的扭轉角。
 圓軸的扭轉變形
具有上述特點的變形稱為扭轉變形，受扭的圓形直桿稱為軸，所以稱為圓軸的扭轉。

　反應釜攪拌軸，其下部裝有板式槳葉，當槳葉在物料中旋轉時，便會遇到由物料阻力7所形成的 阻力偶矩附阻，饑阻的大小與物料的黏度、槳葉的形狀和尺寸以及軸的轉數(shù)有關。為了克服這一阻力偶矩，在攪拌軸的上端與軸線垂直的平面內(nèi)必須加一驅動力偶矩 肌，當軸以恒速旋轉時，驅動力偶矩所等于阻力偶矩附阻，螺旋板換熱器 時 在軸的兩端受到了一對大小相等、轉向相反的力偶矩作用。軸在這樣一對外力偶的作用下發(fā)生了如前所述的扭轉變形，同時在軸的橫截反應鎣攪拌軸面內(nèi)產(chǎn)生了扭轉 應力。本章的中心問題是分析圓軸扭轉變形及其應力分布規(guī)律，推導出橫截面上剪應力計算公式和變形計算公式，在此基礎上給出強度條件與剛度條件，用以解決實 際工程問題。